|
|
עמוד:151
סיכום פרק 6 מערכת לבקרת העתק קווי מבקרת את המיקום של ההתקן המבוקר , כלומר את המרחק שלו ( העתק ) מנקודת ייחוס שהיא נקודת האפס . מערכת לבקרת העתק זוויתי מבקרת את המיקום של ההתקן המבוקר , כלומר את הזווית שלו ביחס לציר האפס . במערכת לבקרת העת ק קווי או זוויתי הנמצאת במנוחה , אין תנועה של חלקים מכניים . המנוע אינו מסתובב והשגיאה שווה לאפס . במערכת לבקרת מהירות : ערכו של המשתנה המבוקר מתקרב לערך הרצוי , אך לא משתווה לו לעולם . לפיכך , במערכת לבקרת מהירות אות השגיאה תמיד שונה מאפס . t / e ^ O : במערכת לבקרת מהירות עם משוב , המערכת שולטת על עוצמת הפעולה של המנוע החשמלי באופן המאפשר להתגבר על עומס מכני בלי שמהירות המנוע תשתנה משמעותית . במערכת זו , ההתקן המבוקר נע במהירות קבועה והמנוע צריך לפעול באופן מתמיד . לכן , קיימת במערכת "שגיאה ב מצב מתמיד , " כלומר מהירות המנו ע שונה במעט מהערך הרצוי . במערכת לבקרת מהירות עם משוב , פעולת המשוב מקטינה את השפעת שינויי העומס על מהירות המנוע , אבל לא מבטלת לגמרי השפעה זו . ? במערכת לחימום מהיר של מים , המערכת מווסתת את עוצמת הזרימה של גז למבער רב-עוצמה , המחמם את המים תוף כדי זרימתם בצינור . במערכת זו , כאשר קיימת צריכה קבועה של מים חמים , המבער צריך לפעול באופן מתמיד . לכן , קיימת במערכת " שגיאה במצב מתמיד , " כלומר טמפרטורת המים נמוכה במעט מהערך הרצוי . ? במערכת לבקרת מפלס בעלת שמותקנת בה משאבה חשמלית , כאשר קיימת זרימה של נוזל ( ספיקה ) ביציאה מהמכל , משאבת המילוי צריכה לפעול באופן תמידי . לכן במקרה זה , קיימת במערכת "שגיאה במצב מתמיד , " כלומר גובה המים נמוך במעט מהרצוי .
|
|