|
|
עמוד:105
5 . 1 מצב מעבר ומצב מר 1 מיד בפרקים הקודמים עסקנו בלימוד מערכת הבקרה , בלימוד מרכיביה ותפקידיהם . בפרק זה נלמד לחשב את התמסורת של מערכת בקרה , כלומר את היחס שבין אות המוצא לאות המבוא . כאשר מחברים מנוע חשמלי למתח חשמלי , ( איור 5 . 1 א ) מהירות המנוע החשמלי מתחילה לעלות , ומתייצבת על ערך מסוים , כמוצג באיור 5 . 1 ב . כאשר המפסק סגור £ . £ / = פרק 5 מערכות בקרה במצב מתמיד איור 5 . 1 ב מהירות המנוע , ה , עם סגירת המפסק . S איור 5 . 1 א מעגל חשמלי הכולל מקור מתח , מפסק ומנוע חשמלי
|
|