|
|
עמוד:151
אות המתח הריבועי יכול לשמש למיתוג המשרן ( או המנוע , במעגל המעשי ) בין שני מצבים מנוגדים . ואולם , בניסוי 5 למדנו כי הזרם המתקבל מהמגבר קטן מכדי להפעיל ישירות מנוע ז '' י . לכן משתמשים במגבר זרם ( או דוחף זרם ) הממומש על-ידי טרנזיסטור הספק ( או כמה טרנזיסטורים בצורת גשר , // ראו ניסוי . ( 7 כאשר משתמשים בטרנזיסטור יחיד , אזי על-ידי מיתוג בסיס הטרנזיסטור באמצעות הגל הריבועי ניתן ליצור דופקי זרם מלבניים בין הקולט לפולט ; כאשר הגל הריבועי הוא חיובי , הטרנזיסטור מוליך , וכאשר הגל הריבועי שלילי , הטרנזיסטור נמצא בקיטעון ( ראה איור 5 . 9 בניסוי 5 וההסבר הנלווה . ( ב . מערכת הניסוי בניסוי זה הבקר PWM ממומש כמגבר שרת שבמבואותיו מופיעים שני מתחים ו מתח חיובי המתקבל ממחלק מתח ( פוטנציומטר , ( שערכו נמצא ביחס ישר למהירות המנוע הרצויה ( מתח הייחוס : ( ומתח גל משולש שאת מאפייניו ניתן לשנות . כדי שלא לסבך את המערכת יוצרים את הגל המשולש באמצעות מחולל אותות נפרד ( בקרת PWM במערכות מסחריות ותעשיתיות כוללת מעגל מיוחד ליצירת אות הגל המשולש . ( אות מתח הייחוס מסופק למבוא הלא-מהפן של המגבר , והאות המשולש מסופק למבוא המהפך שלו ( איור . ( 8 . 5 כתוצאה מכך , מתח המוצא של המגבר ( PWM ) נע בין שני ערכים / ערך הרוויה השלילי , כאר מתח הגל המשולש K A גדול מערך הייחוס , V וערך הרוויה החיובי במצב ההפוך שבו V < V ( איור . ( 8 . 6 את גורם המחזור של הגל הריבועי אפשר לשנות בשתי דרכים ו A DC על-ידי שינוי רמת מתח הייחוס , ( V ) או על-ידי "הזזת" הגל המשולש , כלומר , שינוי DC המתח המזערי ( F mjn ) או המתח המרבי ( K ) של הגל ( איור . ( 8 . 6 גבולות השינוי של מתח הייחוס נקבעים על-ידי רכיבי המערכת ונעים בין אפס לבין ערך חיובי מרבי (^ DCmax ) לעומת זאת , ערכי המתח המזערי והמרבי של הגל המשולש יכולים להיות חיוביים או שליליים , והם נקבעים על-ידי מחולל האותות בלבד . איור 8 . 4 מגבר שרת היוצר אות גל ריבועי
|
|