|
|
עמוד:107
ניסוי 6 ניתוח ספקטרלי של אותות ותגובת התדר של מערכת בקרה 1 מבוא אותות אנלוגיים המתקבלים מרכיבי קצה במערכות הבקרה עשויים להשתנות בצורה רציפה . מבין האותות התלויים בזמן , לאותות מחזוריים יש חשיבות מיוחדת בניתוח הפעולה של מערכות בקרה . במיוחד ידוע כי מערכות בקרה הפועלות בחוג סגור עלולות להיות לא-יציבות , כלומר , להיות במצב שבו לא ניתן לשלוט על האות המבוקר . אחת הדרכים לבדיקת התנאים שבהם מערכת בקרה נעשית לא-יציבה , היא לבדוק את תגובתה לאות מחזורי . תגובת התדר של מערכת היא מושג נרדף לתיאור התנהגותה של מערכת בתגובה לאות סינוסי במבואה . בניסוי זה נלמד כיצד ניתן להשתמש במשקף תנודות ספרתי לניתוח תגובת התדר של מערכת . 11 מטרות הניסוי בתום הניסוי יידעו התלמידים : א . להסביר כיצד ניתן לתאר אות מחזורי כלשהו כסכום של אותות סינוס . ב . לחשב ולסרטט את האות המתקבל מסכום של שני אותות סינוס נתונים בעלי עוצמות שונות , שהיחס בין התדרים שלהם הוא מספר טבעי שלם . ג . למדוד ולהציג את הספקטרום של אות מחזורי באמצעות נתח ספקטרלי ( חומרה ותוכנה . ( ד . להסביר מהי תגובת תדר של מערכת . ה . לסרטט את תרשים בודה של מערכת מסדר ראשון . ו . למדוד ולהציג באופן גרפי את תגובת התדר של מעגל . RC הערכת משך הניסוי 3 שיעורים
|
|