|
|
עמוד:208
מטרות הניסוי לתאר מערכת לבקרה על העתק הזווית של ציר מנוע , בתרשים מלבנים ובמעגל החשמלי . לפרט את מבנה המשוב . להסביר את ההבדל העקרוני בין בקרה על המהירות הזוויתית ובין בקרה על העתק הזווית . לבנות מעגל חשמלי שיכלול מנוע לזרם ישר עם תמסורת פנימית , דוחף זרם למנוע ופוטנציומטר סיבובי עם ציר משותף לציר המנוע . לחבר את המעגל החשמלי למחשב באמצעות מישק . להפעיל תוכנה לבקרה יחסית על זווית ציר המנוע בחוג סגור , על-פי דרישות נתונות . למדוד את השינוי במתח של הפוטנציומטר בסיבוב כתוצאה משינוי מדרגה בעומס על המנוע . לשמור את התוצאות בקובצי מחשב . לנתח את התוצאות שנשמרו בקובצי המחשב , ולחשב את התדר הטבעי של המערכת ואת מקדם הריסון שלה . משך הניסוי שני שיעורים שאלות הכנה . 1 הסבירו מה יקרה אם בטעות המשוב יתנתק . . 2 הניחו שהפוטנציומטר של המשוב חובר בטעות בצורה הפוכה . האם המערכת תשמור על ההעתק הרצוי ? . 3 האם המנוע ייעצר במקרה הזה ? אם כן - מהו הקשר בין הזווית הרצויה ובין הזווית שבה ייעצר המנוע ? . 4 ערכת הניסוי כוללת תמסורת ( מערכת גלגלי שיניים , ( כלומר העומס מסתובב במהירות זוויתית אטית וציר המנוע מסתובב מהר . הסבירו איך תשפיע התמסורת על מקדם הריסון של המערכת .
|
|