|
|
עמוד:182
רקע עיוני תרשים מלבנים במערכות ממוחשבות של בקרה על מהירות הסיבוב של ציר המנוע לא ניתן לחבר ישירות בין מישק המחשב ובין ההדקים של המנוע . מנוע חשמלי הוא רכיב הספק הצורך זרם רב , ולכן יש צורך במגבר הספק או בדוחף ( driver ) זרם , שהוא המישק בין המחשב ובין המנוע , כמתואר באיור : 5 . 1 בניסוי הזה תפעילו את המנוע בחוג פתוח ותמדדו את מאפייני המערכת . תעקבו אחר יכולת המנוע לעמוד בעומס ולשמור על המהירות הרצויה . בקרה על מנוע לזרם ישר בחוג פתוח ישנן כמה שיטות לבקרה על המהירות של ציר המנוע לזרם ישר . להלן תיאור שתי השיטות המקובלות : שליטה רציפה על מתח המבוא למנוע . מהירות ציר המנוע , , dc נמדדת יחסית למתח המסופק להדקיו . שליטה על המתח המוזן למנוע מאפשרת שליטה על מהירותו של ציר המנוע . שיטת PWM היא שיטה נפוצה מאוד לבקרה על המהירות הזוויתית של ציר המנוע . בשיטה הזאת אפשר לשלוט על גורם המחזור , ( Duty Cycle ) וככל שגורם המחזור גדול יותר , כך מהירות הסיבוב של ציר המנוע גבוהה יותר . איור 5 . 1 תרשים מלבנים של מערכת לבקרה על מהירות הסיבוב של ציר מנוע בחוג פתוח
|
|