|
|
עמוד:353
חשוב לציין , שפונקציית מתיחת הניגודיות אפקטיבית רק אם תחום הבהירויות בתמונה המקורית הוא אכן . [ a , b ] לאחר מתיחת הניגודיות , כל המידע בתמונה ברמות בהירות קטנות מa- או גדולות מb- הופך להיות אחיד ( שחור או לבן . ( לעומת זאת , בתחום הבהירויות [ a , b ] שומרת הפונקציה על כל פרטי המידע בתמונה . פונקציה נוספת לשיפור הניגודיות היא פונקציית הסף , המתוארת באיור 7 . 27 ב . זוהי למעשה פונקציית מתיחת ניגודיות שבה . a = b = T פעולתה של פונקציית הסף פשוטה . הפונקציה משווה את ערכי כל הפיקסלים לסף . T כל הפיקסלים שערכם גדול מערך הסף הופכים ללבנים ( מקבלים את הערך , ( 255 והפיקסלים שערכם קטן מערך הסף הופכים לשחורים ( מקבלים את הערך . ( 0 כלומר , לאחר הפעלת פונקציית הסף , מתקבלת תמונה בינרית – בעלת שני ערכים בלבד . הביטוי המתמטי של פונקציית הסף , הוא : ? 255 , > BT ( 7-5 ) fB in () = ? ? 0 , ? BT לפונקציית הסף יש שימוש חשוב בהקשר של זיהוי צורות – ביטול צללים . כידוע , כל עצם המואר על-ידי מקור אור יוצר צללים סביבו ( במידה גדולה או קטנה , בהתאם למיקום היחסי של המקור והעצם . ( צללים אלו גורמים למעשה לעיוות צורתו של העצם , כמתואר באיור . 7 . 30 איור 7 . 30 ביטול צללים על-ידי הפעלת סף ( הועתק באישור מהספר , Robotics מאת ( Fu , Gonzales and Lee
|
|