|
|
עמוד:279
דוגמה 6-4 נתוני מנוע DC תעשייתי עם קטבים קבועים המיועד למערכת הנעת רובוט : מתח הזנה V = 12 V – הספק מוצא נקוב ( הספק נומינלי ) P = 10 W – נצילות מנוע ( נצילות נומינלית ) ? = 0 . 8 – מהירות סיבוב נקובה ( מהירות נומינלית ) n = 2850 rpm – הזרם המרבי המותר במנוע I m = 2 A – מומנט ההתמדה של רוטור המנוע J = 0 . 08 × 10 -4 Nm sec – קבוע המומנט של המנוע K T = 0 . 035 ? ? ? A Nm ? ? – נתון שהמנוע מסובב גוף עם מומנט התמדה הגדול פי 5 מזה של רוטור המנוע : J LD = 5 J m = 5 × 0 . 08 × 10 ? 4 = 0 . 4 ? 10 ? Nmsec 2 א . חשבו מהי צריכת הזרם של המנוע בעומס הנקוב . ב . נקבע שהזרם המרבי המותר בתאוצה הוא . I m מהירות המנוע במצב של מהירות סיבוב קבועה היא . n = 2000 rpm מהו זמן התאוצה המזערי הנדרש להשגת מהירות קבועה זו ? פתרון א . P in ? = P out ולכן P in P ? out == 0 . 10 8 = 12 . 5 W m P in = I ? V m , I m V P in == 12 . 12 5 = 1 . 04 A ב . המומנט המרבי שמפתח המנוע הוא : = ? MI mTm = 0 . 035 × 2 = 0 . 07 Nm מומנט ההתמדה הכולל של המנוע והעומס יהיה : J = J m + J = ( 0 . 08 + 0 . 4 ) 10 ? = 0 . 48 × 10 ? Nmsec 2
|
|