|
|
עמוד:269
6 . 2 . 1 תנועה במהירות סיבובית קבועה ( constant velocity ? cv ) כאשר רובוט נע במהירות קבועה , גם המנוע המסובב את גלגליו נע במהירות קבועה . ( למעשה , המנוע מגיע למהירות קבועה אחרי פרק זמן של תאוצה , אך קל יותר לנתח את המצב שבו המנוע מסתובב במהירות קבועה . ( בכל מצב פעולה , המנוע חייב להתגבר על מומנט נגדי שמפעיל העומס המכני על ציר המנוע . מומנט זה נקרא המומנט הסטטי ומסומן ב- . M 6 . 2 מאפייני מנועים במצבי התנועה השונים כפי שצוין בתחילת הפרק , מבחינים בשלושה סוגי תנועה של מנועים : תנועה עם תאוצה זוויתית ( קבועה או משתנה , ( תנועה במהירות זוויתית ( או סיבובית קבועה , ותנועה עם תאוטה זוויתית ( קבועה או משתנה . ( המאפיינים שבהם פועל המנוע , בכל סוג של תנועה , הם שונים . איור 6 . 10 אופיין תלות המהירות ? במומנט M עבור מתחי הזנה , , V שונים
|
|