|
|
עמוד:238
5 . 5 . 2 מקודד אופטי ( Optical Encoder ) מקודד אופטי משמש למדידת המיקום הזוויתי או מהירות הסיבוב של גופים . המדידה מתבצעת על-ידי ספירת הדפקים החשמליים הנוצרים על-ידי גלאי אור . לכן , התקנים אלה מתאימים במיוחד לשילוב במערכת רובוטית המבוקרת על-ידי בקר זעיר שבה מעוניינים להמיר את הגודל הפיזיקלי הנמדד באות חשמלי ספרתי . באיור 5 . 49 מתואר מקודד אופטי בעל מוצא של ארבע סיביות . מקודד אופטי מורכב משני חלקים עיקריים : א . שורת מקורות אור ומולם גלאים . מקורות האור הם לרוב מסוג דפ " א . הגלאים מבוססים על פוטו-דיודות או על פוטו-טרנזיסטורים , היוצרים זרם שתלוי בעוצמת האור שאליו הם נחשפים . באיור 5 . 48 מוצג גרף מתוך דפי היצרן של הרכיב , המתאר את התלות של זרם הקולט במרחק מן המשטח המחזיר ( התלות המוצגת היא תלות מנורמלת יחסית – כאשר כל הערכים מבוטאים ביחס לעוצמת הזרם המרבית . ( איור 5 . 48 גרף של תלות זרם הקולט במרחק מן המשטח המחזיר
|
|