|
|
עמוד:195
שאלה 4 . 21 מהו הנפח של מרחב העבודה של מניפולטור כדורי אם המיפרק הסיבובי הראשון מאפשר תחום סיבוב של 270 ° ( מתוך ( 360 ° והמיפרק הסיבובי השני מאפשר סיבוב של 90 ° ( מתוך ?( 180 ° שאלה 4 . 22 הציעו מבנה של מניפולטור כדורי שבו מרחב העבודה יהיה , בקירוב , כדור מלא . שאלה 4 . 23 מהו ההבדל העקרוני בין צירי מניפולטור מיפרקי-אופקי RRP לבין צירי מניפולטור כדורי שגם לו מותאמת השלישייה ? RRP שאלה 4 . 24 תארו את מבנה מרחב העבודה של מניפולטור מיפרקי-אופקי , שבו שני המיפרקים הסיבוביים מאפשרים תחום זוויות של 180 ° בלבד . שאלה 4 . 25 איזה יתרון יש למניפולטור RRP באולם ייצור על-פני מניפולטור מיפרקי-אופקי מטיפוס ? PRR שאלה 4 . 26 מה תהיה צורת מעטפת העבודה במניפולטור מיפרקי-אנכי כאשר b > a ( איור ?( 4 . 30 שאלה 4 . 27 באיזה מניפולטור מייצגת נוסחת הנפח של מרחב העבודה את הנפח בפועל ? שאלה 4 . 28 מדוע במניפולטור כדורי ובמניפולטור מיפרקי-אנכי פועל על יחידת הקצה מומנט כוח גבוה יחסית , כאשר הזרוע " פשוטה לרווחה " ( כלומר , כאשר אורכה מרבי והיא מקבילה לרצפה ?( מהי ההשפעה שיש לתכונה זו על כושר הנשיאה של הזרוע ?
|
|