|
|
עמוד:163
נוכל לזהות בקלות את הסיבובים הבסיסיים האלה תוך העזרות בתנועת כף-יד אנושית ( שאצבעותיה פשוטות וצמודות , ( כמתואר באיור . 4 . 12 ( באיור זה מפורט גם תחום הזוויות האפשרי בכל תנועת סיבוב לגבי אדם ממוצע . ( גם באווירודינמיקה משתמשים בשלושת הסיבובים ( גלגול , עלרוד וסבסוב ) כדי לתאר את תנועות הסיבוב השונות שיכול לבצע מטוס הטס באוויר . איור 4 . 12 שלושה סיבובים בסיסיים בתנועת כף-יד אנושית איור 4 . 11 מבנה עקרוני של מיפרק כף- היד של רובוט טיפוסי
|
|