|
|
עמוד:113
התנועה נעשית באמצעות מנוע ה " דוחף " את גלגלי הרובוט בכוח F במקביל למישור המשופע ( למעשה , כפי שנלמד בהמשך , המנוע מפעיל מומנט על הגלגלים המסתובבים בכיוון התנועה . ( נתון שההספק המכני שמפתח המנוע הוא . 10 Watt א . חשבו את הכוח F ( הניחו כי כל ההספק המכני מנוצל לתנועה . ( ב . כמה עבודה מבצע המנוע ( כלומר , מהי העבודה של הכוח ?( F פתרון א . ממשוואה ( 3-41 ) נובע כי F = P v m ( הכוח הוא בכיוון התנועה . ( לפיכך 2 F 10 == 5 N ב . העבודה שמשקיע המנוע נתונה על-ידי משוואה ( 3-36 ) W = Fx = 5 × 10 = 50 Joule תוצאה זו נובעת גם מהגדרת ההספק ( משוואה . (( 3-39 ) ואמנם , זמן התנועה הוא v m 2 t x == 10 = 5 s ולכן W = P ? t = 10 ? 5 = 50 Joule דוגמה 3-25 רובוט שמסתו m = 20 kg נע במהירות הקבועה של v = 2 s m על מישור אופקי עם חיכוך . ההספק של המנוע ה " דוחף " את הרובוט הוא . P = 10 W מה תהיה המהירות עם אותו הספק מנוע כאשר הרובוט ינוע על מישור משופע עם זווית . ? = 5 ° הניחו שמקדם החיכוך זהה במישור האופקי ובמישור המשופע .
|
|