|
|
עמוד:58
אולטרא-סוני , או חיישן אינפרא-אדום וכו ' ( על מכשירים אלו נרחיב בפרק . ( 5 ואולם , האם המכשיר שאנו משתמשים בו , מודד את המרחק בצורה מדויקת ואמינה ? כדי לענות על שאלה זו , נגדיר תחילה את המושג " דיוק מדידה . " דיוק מדידה הוא מידת הסטייה של הערך הנמדד מן הערך ה " אמיתי . " ככל שהסטייה קטנה יותר , הדיוק גדול יותר . לעתים קרובות , הערך האמיתי אינו ידוע ולכן מהמדידות ניתן לקבל רק הערכה לגודל האמיתי ולשגיאת המדידה . את ההפרש בין הערך האמיתי ( r ) לבין הערך הנמדד ( c ) כלומר , את דוגמת המדידה ( e ) ניתן לבטא בשתי דרכים : א . כשגיאה המוחלטת הנמדדת בערכים של הגודל הנמדד e = r – c ב . כשגיאה יחסית הנמדדת באחוזים ביחס לערך האמיתי r e ( % ) ? rc = × 100 % דוגמה 3-1 נניח שעומדים לרשותנו שלושה מכשירים , , B , A ו , C- למדידת המרחק . ידוע שהמרחק האמיתי בין הרובוט למכשול הוא . 10 m – במדידות מתקבלות התוצאות הבאות : במכשיר 10 . 00 m – A במכשיר 11 . 50 m – B במכשיר 10 . 03 m – C מהי השגיאה המוחלטת והשגיאה היחסית במדידה של כל מכשיר ? פתרון = 10 – 10 = 0 שגיאה מוחלטת של מכשיר 100 = 0 % A ש = 0 / 10 שגיאה יחסית של מכשיר = 10 – 11 . 5 = 1 . 5 m ( % ) A שגיאה מוחלטת של מכשיר 100 = 15 % B ש = –1 . 5 / 10 שגיאה יחסית של מכשיר = 10 – 10 . 03 = 0 . 03 m ( % ) B שגיאה מוחלטת של מכשיר 100 = 0 . 3 % C ש = –0 . 03 / 10 שגיאה יחסית של מכשיר C
|
|