|
|
עמוד:49
2 . 8 סיכום המרכיביםהעיקרייםשלרובוטכוללים : א . בסיס ב . ידייםוזרועות ג . מערכתהנעה ד . מערכתחישה ה . מעבדזעיר ( אובקרזעיר ) הבסיסכוללאתאמצעיההנעהשלהרובוט ( גלגלים , שרשרותוכו (' ואת התמסורתשביןמערכתההנעהלאמצעיההנעה . זרועותהרובוטוידיהרובוטמהוותאתהמרכיבהחשובביותר ברובוטי ם תעשייתיים . הצורה והמבנהשל ה " ידיים " הללו מותאמים לתפקידשע ל הרובוטהתעשייתילמלא . מערכת ההנעה של רובוט כוללת את המנועים ומקורות הכוח להפעלת המנועים . ברובוטים ניידים מצויים בדרך-כלל מנועי זרם ישר או מנועי צעד חשמליים . מקורות הכוח החשמליים כוללים סוללות יבשות ו / או מצברים . מערכת החישה ברובוט כוללת מספר חיישנים כמו חיישני מגע וחיישני מרח קשתפקידם " לחוש " את סביבת הרובו טולהעבי רמידע ז הלמעבד ברובוט . המעב דהזעיר ( או הבקר הזעיר ) מהווה את " מוח " הרובוט . המידע המתקבל מהחיישנים מעובד באמצעות תכנית הצרובה בו ועל-פי ו הרובוטפועלבכלרגענתון .
|
|