|
|
עמוד:40
2 . 7 . 1 " אינטליגנציה " של רובוטים בפרק הראשון טענו כי לרובוט אין כמעט אינטליגנציה כדוגמת האינטליגנציה האנושית . עם זאת , אפשר לדרג את מידת המורכבות והתחכום של מערכות תוכנה השולטות על ביצועי רובוט , ולכנות דירוג זה סולם אינטליגנציה של תוכנה , או של רובוטים . נציג להלן סולם אפשרי כזה לגבי ביצועי רובוטים ( כל רובוט בסולם זה יכול לבצע את הפעולות שמסוגלים לבצע הרובוטים הנמוכים ממנו בסולם , וכן פעולות נוספות . ( 2 . 7 מאפיינים נוספים של רובוטים עד כה דנו במרכיבים חיצוניים ופיזיים של הרובוט . בסעיף זה נדון במאפיינים ובתכונות נוספות של רובוטים ( ניידים ותעשייתיים ) הכוללים : א . " אינטליגנציה " של רובוטים . ב . ניווט רובוטים ניידים . ג . מדדי ביצועים מכניים של רובוטים תעשייתיים . נוסף לרובוטים , נוכל למצוא בקרים זעירים במערכות רכב למיניהן , במערכות תקשורת , במוצרי צריכה ביתיים רבים ( כמו מכונות כביסה , למשל , ( בצעצועים ועוד . היתרון של הבקר הזעיר על המחשב נובע בעיקר מהארכיטקטורה המיוחדת של מבנה הזיכרון שבו . מבנה זה מאפשר שילוב קל ומהיר של פסיקות ( interrupts ) בתכנית הבקר , במיוחד פסיקות חומרה היזומות על- ידי רכיבי הקלט-והפלט השונים המחוברים לבקר . הגמישות בהפעלת פסיקות חומרה יחד עם האפשרות לפנייה לכתובת בזיכרון המכילה סיבית בודדת , הפכו את המיקרו- בקרים לכלים אידיאליים להפעלה , שליטה , וויסות של רכיבים ותהליכים בעולם " החיצוני . " יתירה מזו , העובדה כי את מרבית המיקרו-בקרים נתן לתכנת כיום בשפות עיליות ( דוגמת שפת ( C הפכו את שלב התיכנות ( או הקניית הידע ) לשלב החשוב ביותר בתכנון ובבניית הרובוט . נושא התיכנות של המיקרו-בקר מהווה אפוא תחום ידע רחב מאוד שבו ניגע רק בקצרה במסגרת הפעילויות הניסיוניות ברובוטיקה .
|
|