|
|
עמוד:12
ג לרובוט יש מידה מסוימת של עצמאות ( אוטונומיה ) – הוא יכול לנוע ללא פיקוח ישיר של אדם ; תנועתו נעשית תחת בקרה של תכנית מחשב , המושפעת מפקודות ומנתוני קלט משתנים . בזכות כושר התנועה שלו , הרובוט אינו יכול להיות רק מחשב . בשל התנועה המורכבת של הרובוט לא ניתן להגדיר את מכונת הכביסה המשוכללת כרובוט , כי תנועתה מוגבלת לכמה פעולות ומתוכנתות מראש , שאינן ניתנות לשינוי ( כלומר , חסרות לה התכונות א ו-ג . ( בשל העצמאות של הרובוט ( תכונה ג ) אי אפשר להגדיר כרובוט את המנופים ואת כל ההתקנים הנגזרים מהם המבוקרים באופן ישיר על-ידי בני אדם ( גם אם בהתקנים אלה משובץ מחשב . ( סוגיה אחת בתכונות שצוינו לעיל אינה ברורה עדיין – מהי " תנועה מורכבת ?" נבהיר אותה בהמשך , כאשר ננתח את אופני התנועה של רובוט . ההגדרה שלהלן מסכמת את התכונות שנדונו עד כה : רובו טהואמערכת בעל תיכול תתנוע הוחישה משובצת ביחיד תעיבוד מרכזי ת ( מעבדזעיר או בקרזעיר , ( עםתוכנתבקרה אוטונומית הפועלת באינטראקציה עם הסביבה . להגדרה זו נוסיף מספר הערות : . 1 בהגדרה זו מודגשת התנועה והחישה של הרובוט . . 2 בהגדרות שמופיעות במקורות אחרים מדגישים גם את יכולתו של רובוט להעביר עצמים ממקום למקום ולבצע פעולות עיבוד בעצמים או בחומרים . הגבלות אלה מתאימות , כפי שנראה בהמשך , בעיקר לרובוטים תעשייתיים . הן אינן כוללות , למשל , רובוט " שומר " שתפקידו לסייר במפעל או במתקן , ולכבות שריפות שפרצו , או לרובוט ביתי שתפקידו לנקות שטיחים בבית . גרסאות מסחריות של רובוטים כאלו קיימים כיום בשוק ( ראה איור . ( 1 . 1 . 3 הפקודות לבקרת הרובוט ניתנות על-ידי בני אדם המפעילים את הרובוט ; נתוני הקלט לתנועה יכולים להינתן על-ידי מפעילי הרובוט או להתקבל ישירות מחיישנים המותקנים ברובוט . בהמשך נפרט יותר לגבי חיישנים ולגבי הבקרה של רובוט .
|
|