|
|
עמוד:371
7 . 4 . 1 הבטחת איכות ומדידה הבטחת איכות היא בחינה ובדיקה של מוצרים בכל שלבי תהליך הייצור . במקרים רבים פעולה זו מתבצעת על-ידי בוחן אנושי , המתערב בתהליך הייצור , ובודק את איכותו של המוצר . ישנן תכונות מוצר שבדיקתן קלה ומהירה – למשל אם קיים בו חור , או אם צורתו עגולה . בדיקה כזאת ניתן לבצע בלא קושי על-ידי התבוננות במוצר , מבלי להפריע לתהליך הייצור ובלא לאחוז במוצר . בדיקות אחרות דורשות בחינה מדוקדקת יותר – למשל , האם החור במוצר הוא בעל הצורה , הממדים והמיקום הרצויים . בדיקה זו קשה יותר לבצע מאשר את הבדיקה יש / אין , ולרוב היא דורשת שימוש במכשירי מדידה . אם הבדיקה מתבצעת ידנית , הבוחן צריך להפריע למהלך הייצור , לקחת את המוצר לידיו ולבודקו . מסקנתו של הבוחן עלולה להיות מושפעת מכישוריו ומערנותו . שימוש בראייה ממוחשבת הוא פתרון טוב לייעול תהליך הבדיקה הן בבדיקות הפשוטות והן באלה המורכבות יותר . הבדיקה האוטומטית מדויקת ואמינה יותר , אינה מפריעה לתהליך הייצור , ומתבצעת מהר יותר . בבדיקה של מוצרים אין צורך לזהותם , אלא לאתר או למדוד מאפיינים בסיסיים שלהם . כאשר המוצר מורכב , בדיקתו עלולה לדרוש מספר רב של מדידות , שיש לבצען בסדר מסוים 7 . 4 שימושי הראייה הממוחשבת במערכות רובוטיות את היישומים השונים לראייה ממוחשבת במערכות רובוטיות תעשייתיות ניתן לסווג לכמה קבוצות : . 1 הבטחת איכות ומדידה . 2 זיהוי ומיון רכיבים וצורות . 3 הנחיית זרוע רובוט בסעיף זה נדון ביישומים הללו , ונציג יישום של ראייה ממוחשבת במערכת רובוטית תעשייתית .
|
|