|
|
עמוד:331
7 . 2 . 2 ספרור התמונה בראייה ממוחשבת מתבצע עיבוד התמונה וניתוחה בעזרת המחשב . המחשב מסוגל לטפל במספרים בלבד , לכן הקלט למחשב צריך להיות נתון בערכים מספריים . כזכור , במוצא המצלמה מתקבל אות מתח חשמלי , שהוא למעשה המרה של התמונה האופטית לתמונה אלקטרונית . כדי שהמחשב יהיה מסוגל לעבד את התמונה האלקטרונית ( ובאמצעותה את התמונה האופטית , ( יש להמירה לרצף של מספרים שאותם ניתן לשמור כקובץ בינרי . תהליך זה , של המרת האות החשמלי לרצף מספרים נקרא ספרור . מאחר שהאות החשמלי במוצא המצלמה מייצג תמונה דו-ממדית , התמונה לאחר הספרור היא מערך דו-ממדי של מספרים . תהליך הספרור מורכב משני שלבים : . 1 דגימה . 2 כימוי בשלב הדגימה מגבילים את מספר הנקודות המייצגות את התמונה , ובשלב הכימוי מגבילים את מספר הערכים המספריים האפשריים לייצוג ערכי הבהירות בכל נקודה . 7 . 2 . 2 . 1 דגימה התמונה האופטית המושלכת על מערך החיישנים במצלמה היא רציפה , כלומר , התמונה בעלת ערך ( בהירות ) בכל נקודה במישור . כדי להתאים תמונה זו לעיבוד במחשב , יש לדגום אותה תחילה , כלומר להפוך אותה למערך סופי של ערכים . במצלמה , שתוארה קודם , המורכבת ממערך דו-ממדי של חיישנים , הדגימה מובנית במצלמה – לתמונה האלקטרונית יש ערכים רק בנקודות שבהן מוצבים חיישנים . אם מערך החיישנים הוא בגודל , N × N התמונה האלקטרונית מורכבת בדרך- כלל מאותו מספר דגימות . במקרה כזה נאמר שמערך החיישנים דוגם את התמונה האופטית , והתמונה האלקטרונית מורכבת כבר ממספר סופי של ערכים ( דגימות . (
|
|