|
|
עמוד:322
7 . 2 . 1 המצלמה בחזית מערכת הראייה הממוחשבת מוצבת מצלמה המשמשת לרובוט כעין ; המצלמה הנה חיישן אופטי . כמו העין , גם המצלמה קולטת את האור המוחזר מגופים בסביבה , ויוצרת תמונה אופטית במרחק מסוים . 7 . 2 צילום במצלמה ספרתית בסעיף זה נתאר את המבנה הכללי ואת עקרון הפעולה של מצלמה ספרתית . בהמשך נתאר את התהליך שבו התמונה מתקבלת במוצא המצלמה והופכת לקובץ במחשב . מרכיביה של מערכת ראייה ממוחשבת ברובוט תעשייתי מתוארים באיור . 7 . 1 איור 7 . 1 מערכת הראייה הממוחשבת
|
|