|
|
עמוד:315
בקרת המנועים ברובוט כוללת את מיתוג מקורות הכוח החשמלי למנועים , שינויכיווןהסיבובשלהמנועיםוויסותמהירותהמנועים . בקרה אלקטרוניתמבוססתעלמעגלי H-bridge ורכיבי . ( Pulse Width Control ) PWC מקורות הכוח החשמלי ברובוטים הם תאים חשמליים היוצרים מתח חשמלי באמצעות תהליכים כימיים . תאים חשמליים ניתן לאפיין באמצעותצפיפותהאנרגיהוהקיבולתהחשמליתשלהם .
|
|