|
|
עמוד:314
6 . 8 סיכום מנוע לזר םישר ( ז " י ) ללא מברשות דומה בעקרון פעולתו למנוע צעד . המנוע בנוי ממספר קטבים מגנטיים הממוקמים על ציר הרוטור ומסלילי העוגןהקבועיםעלהיקףהסטטור . הזרמיםבסלילי העוגןממותגיםעל-ידי מעגלאלקטרונימסוג . H-bridge הקשרביןמהירותהסיבובשלמנועז " י , ? לביןזרםהעוגן , I נתוןעל-ידי k ? = ? VIR mmm כאשר V הוא מתח ההדקים של המנוע , ו- k הוא קבוע המומנט של המנוע . נצילותמנועבתנאיםנומינלייםהיא מרבית . נהוגלאפייןמנועלז " יעל-פ י מהירות הסיבוב הנומינלית , הזרם הנומינלי בסלילי העוגן , והמומנט הנומינלישעלצירהמנוע . בתנאים נומינליים ובמהירות סיבוב קבועה , המנוע מפתח מומנט סטטי נומינלי . כאשר המנוע מאיץ ( או מאיט , ( המנו עמפת חמומנ טדינמי הנמצא ביחס ישר לתאוצה ( או לתאוטה ) וביחס ישר למומנט ההתמדה של המנוע . המומנט הדינמי גדול לעתים בסדר גודל מהמומנט הסטטי . הזרם בסלילהעוגןיחסילמומנט , ולכןבזמןתאוצה ( אותאוטה ) נדרשים זרמיםגבוהיםבהרבהמהזרםהנומינלי . התמסורת במערכת רובוטית מקטינה את מהירות הסיבוב שבין המומנט לעומס , ומגדילהאתהמומנטהפועלעלהעומס . סוגי התמסורת הנפוצים ביותר הם תמסורת רצועה ותמסורת גלגלי שיניים . יח סהתמסור תשוו הליחס שבי ןהמומנט שמפת חהמנו ע ( המומנט שעלצירהמנוע , ( לביןהמומנטהפועלעלהעומסשבקצההתמסורת .
|
|