|
|
עמוד:297
6 . 5 . 2 העלאה והורדה של זרוע הרובוט " ) תנועה אנכית (" דוגמה 6-11 להנעה זו נבחרה תמסורת גלגלי שיניים . נתוני המערכת הם כדלקמן : גלגל התמסורת המונע הוא בעל רדיוס . R = 8 cm = 0 . 08 m גלגל זה מפעיל כוח של F = 100 N על זרוע הרובוט . לפעולה זו נבחר מנוע המסתובב במהירות של n = 1000 rpm והוא בעל הספק . P = 50 W א . מהו יחס התמסורת הנדרש בגלגלי השיניים ? ב . מהו מספר השיניים בגלגלי התמסורת ? פתרון א . את המומנט הנדרש מהמנוע M ניתן למצוא מהנוסחה הבאה : in ?? mm ?× 1000 M == PP ? 60 = 50 × 60 = 0 . 476 Nm המומנט המופעל על הגלגל המונע M הוא : M = F ? R = 100 × 0 . 08 = 8 Nm יחס התמסורת , , TR הוא אפוא : out NM out 8 TR in == NM in = 0 . 476 = 0 . 0597 ב . כדי ליצור יחס תמסורת קטן כל כך , יש להשתמש במספר גלגלים ( יותר משניים . ( נניח שמספר השיניים של גלגל התמסורת המונע הוא , N = 150 אזי מספר השיניים בגלגל המניע צריך להיות : N in = N ? TR = 150 × 0 . 0597 = 8 . 952 ? 9 כדי לממש את התמסורת הנדרשת , אפשר להשתמש בשלושה גלגלי שיניים , כאשר גלגל הביניים הוא , למשל , בעל 40 שיניים ( הרי מספר השיניים בגלגל הביניים אינו משפיע על יחס התמסורת . (
|
|