|
|
עמוד:258
שאלה 5 . 12 זרוע של רובוט מסתובבת סביב ציר שעליו מורכב מקודד אופטי , כמתואר באיור לשאלה . אורך הזרוע מטר אחד , ועליה להזיז חלקים בדיוק של עשירית מ " מ . א . מהו מספר הגזרות המזערי הנדרש במקודד , אם המקודד מתוכנן לפעול בתחום זוויות של ? 360 ° ב . מהו מספר הסיביות במקודד ? ג . הציעו דרך לשימוש במקודד פשוט יותר , אם נדרשת תנועה לאורך 10 cm בלבד . כמה סיביות דרושות כעת ? איור לשאלה 5 . 12
|
|