|
|
עמוד:220
החיישן כולל שלושה חלקים עיקריים : דיודה פולטת אור ( LED ) מסוג אינפרא-אדום הפועלת בתחום אורך גל של , 850 ÷ 920 nm ומאירה לכיוון המשטח המחזיר , שאת המרחק ממנו רוצים למדוד ; מערך קליטה הכולל מספר רב של גלאי אור ( פוטו-דיודות ) המסודרים בשורה , ונקרא ;( Position Sensing Device ) PSD מעגל מודפס הכולל את המעגל האלקטרוני לעיבוד הנתונים . עקרון הפעולה של החיישן אופן פעולת החיישן מודגם באיור . 5 . 27 קרן אור המשודרת מהדפ " א , מוחזרת מעצם הממוקם בקרבת המתמר במרחק ידוע ומסומן באות , A ומעצם הנמצא במרחק מהמתמר ומסומן באות " ) B העצם הנמדד . (" קרן האור הפוגעת בעצם A מוחזרת ממנו בזווית , ? אל חיישן האור הנמצא בצדו האחד של מערך הקליטה ומסומן ב . a- קרן האור הפוגעת בעצם , B המרוחק יותר , מוחזרת בזווית ? אל חיישן האור הנמצא בצדו השני של מערך הקליטה ומסומן ב . b- נקודת הפגיעה בחיישנים משתנה כתוצאה מהזווית שבה חוזרת הקרן מהעצם הנמדד . מתח המוצא של החיישן תלוי בנקודת הפגיעה ( ולכן גם בזווית . ( ? מכאן שמתח המוצא של החיישן תלוי במרחק של החיישן מהעצם הנמדד . זהו למעשה עקרון הטריאנגולציה שהוסבר בסעיף 5 . 3 . 2 כאשר מחשבים את המרחק MB במשולש ABM על-פי צלע ידועה ( AM ) וזוויות ידועות . מעבד המותקן בחיישן ממיר את זווית הפגיעה ? למתח במוצא החיישן . לפי אופיין החיישן , המופיע בגרף שבאיור , 5 . 28 ניתן לראות שעוצמת מתח המוצא מהחיישן נמצאת ביחס הפוך למרחק . איור 5 . 27 אופן פעולת חיישן IR
|
|