|
|
עמוד:194
שאלה 4 . 14 איזה יתרון יכול להיות למניפולטור בעל יותר משש דרגות חופש ? שאלה 4 . 15 כמה דרגות חופש יש להקנות , לדעתכם , למניפולטור שמתקינים בידו לצורכי עבודה : א . מברג ; ב . מכשיר ריתוך ; ג . פנס כיס גלילי ? שאלה 4 . 16 א . אילו סוגי מיפרקים , קווי או סיבובי , מצויים בגוף האדם ? ב . האם , למיטב ידיעתכם , יש בגוף האדם מיפרקים מסוג נוסף ? פרטו . ג . מהו סוג המיפרק המצוי בעט כדורי ? ד . מהו סוג המיפרק המצוי במכלב סיכות רגיל " ) שדכן " בלשון העם ?( ה . מהו סוג המיפרק המצוי במשקפי ראייה רגילים ? ו . תנו דוגמה נוספת למיפרק קווי מחיי היומיום , השונה מאלה שהוזכרו עד כה . שאלה 4 . 17 מדוע רצוי להקנות ליד של רובוט שלוש דרגות חופש ( סיבוביות ?( שאלה 4 . 18 תארו בקצרה את תנועות הגלגול , העלרוד והסבסוב של מטוס הנע באוויר במצב מאוזן ( כלומר , במצב שבו מישור הסיפון של המטוס מקביל לאדמה . ( שאלה 4 . 19 א . מתי זרוע מניפולטורית מטיפוס RRR היא זרוע מישורית ( כלומר , קצה הזרוע יכול לנוע במישור אחד בלבד ?( ב . לאילו איברים בגוף האדם יש מבנה דומה לזרוע RRR " מישורית ?" שאלה 4 . 20 מהו שטח מעטפת העבודה של מניפולטור קרטזי ?
|
|