|
|
עמוד:87
כאשר גוף נע בתאוצה קבועה ( כלומר , a אינו תלוי בזמן , ( אנו קוראים לתנועה זו " תנועה שוות תאוצה . " דוגמה 3-13 א . נציג שוב את ההעתק והמהירות של הזרוע של רובוט בתלות בזמן , המתחיל לנוע ברגע t = 0 ( ראו דוגמה . ( 3-11 משוואת ההעתק – בתלות בזמן – היא x ( t ) = t ? 5 t + 6 ומצאנו כי משוואת המהירות – בתלות בזמן – היא dt dx t () = v = ? 5 מהי משוואת התאוצה בתלות בזמן ? ב . תארו את תנועתו של גוף , שמהירותו הולכת וקטנה בקצב קבוע , כלומר , התאוטה של הגוף קבועה . המהירות חיובית בתחום זמנים מסוים ( כלומר , הגוף נע ימינה , ( אחר-כך המהירות מתאפסת , והופכת להיות שלילית ( כלומר , הגוף נע עתה שמאלה . ( פתרון א . התאוצה היא נגזרת המהירות . הנגזרת – לפי הזמן – של v ( t ) = 2 t ? 5 היא dt a dt ? 5 ) == 2 התאוצה קבועה במקרה זה . כלומר , התנועה היא " שוות תאוצה . " כאמור , יחידות התאוצה m m הן , 2 ותאוצת קצה זרוע הרובוט היא אפוא . a = 2 2 סימן התאוצה הקבועה , הוא s s חיובי . באופן כללי , אם המהירות מתוארת על- ידי קו ישר כפונקציה של הזמן , התאוצה קבועה . להלן ( איורים 3 . 23 א-ג ) גרפים של ההעתק , המהירות והתאוצה – בתלות בזמן .
|
|