|
|
עמוד:68
ממשפט הסינוסים נובע כי : או ממשפט זה נובע גם כי לפיכך בצורה דומה : הערה : בפרק 4 נלמד כי הבעיה של חישוב הקואורדינטות של קצה זרוע הרובוט על-פי מצב הפרקים של הזרוע ( כלומר , הזווית ? ו ( ? - נקראת גם " בעיית הקינמטיקה הישרה . " איור 3 . 7 הזוויות במשולש ABC במישור
|
|