|
|
עמוד:53
שאלה 2 . 11 מה היתרון הבולט בשימוש בשני פסים ( פס להעברה של הוראות תכנית ופס לנתונים ) לעומת שימוש בפס יחיד , במיקרו-בקר ? שאלה 2 . 12 מהו היתרון הבולט של מחיקת בלוקים של תאים בו-זמנית בזיכרון הבקר , לעומת מחיקה עוקבת של בתים ? שאלה 2 . 13 בקרת רובוט משעתק מסלולים משתתפת בהכנת המסלול בפעם הראשונה . מה צריכה , לדעתכם , לעשות בקרת הרובוט כדי לבצע מסלול הרם-הנח מסוים בפעם השנייה ( לאחר שבפעם הראשונה המסלול רק נלמד ?( שאלה 2 . 14 מפעל גדול רוצה להתקין רובוטים , כחלק מפס שבו ברגים ורכיבים אחרים מגיעים בזוגות על סרט נע . בכל רכיב תורן יש חור מוכן , שלתוכו צריך הרובוט להבריג את הבורג התורן שמגיע עם הרכיב . כל הברגים זהים וכל הרכיבים זהים . א . איזה סוג של רובוט כדאי לבחור עבור פעולה זו , אם סביבת הרובוט קבועה ואם הברגים והרכיבים שעל הסרט הנע נמצאים תמיד באותו מצב ובאותו מיקום ביחס לרובוט ? ב . איזה סוג של רובוט כדאי לבחור , אם מיקומו של הבורג התורן אינו זהה בדיוק למיקומם של הברגים האחרים , אלא עלול להשתנות מעט ? ( שאר הנתונים נשארים בעינם ( . ג . איזה סוג של רובוט יש לבחור , אם מיקומו ומצבו של כל בורג וכל רכיב עלול להשתנות במידה רבה ביחס לברגים ולרכיבים האחרים ? ד . תן דוגמה , בהקשר של פס הברגים והרכיבים , שבה יהיה כדאי לבחור ברובוט מחשב המסלולים . שאלה 2 . 15 א . השוו בין מדדי הביצועים המכניים של רובוט תעשייתי , שהוזכרו בפרק זה ( מלבד ממדד הביצוע הדינמי ) לבין אלה של אדם רגיל . באילו מדדים האדם עדיף על פני הרובוט , ובאילו – הרובוט עדיף על האדם ? ב . באיזה מדד ביצוע , שלא הוזכר לעיל , עולה הרובוט במידה רבה על עובד אנושי ?
|
|