|
|
עמוד:35
2 . 4 . 1 מערכת ההנעה מקור ההנעה המקובל ביותר כיום , הן ברובוטים ניידים והן ברובוטים תעשייתיים , הוא באמצעות מנועים חשמליים . שני הסוגים הנפוצים של מנועים חשמליים המיושמים ברובוטים הם מנוע חשמלי לזרם ישר ( מנוע ז " י , ( DC motor ומנוע צעד חשמלי . ( stepper motor ) כמות המנועים שניתן למצוא ברובוט יחיד תלויה במבנה הרובוט ובתפקודו : החל במנוע יחיד לסיבוב זוג גלגלים בבסיס של רובוט פשוט , וכלה במספר רב של מנועים , שכל אחד מהם מיועד להפעלת חלק שונה ברובוט ( מנוע לכל גלגל , מנוע לכל מיפרק בזרוע , מנוע לכל תופסן ביד וכו , ( ' ברובוטים תעשייתיים ( ראו איורים 2 . 9 א-ג . ( 2 . 4 מערכת ההנעה ומקורות הכוח ברובוט איור 2 . 9 מנועים והנעה ברובוטים תעשייתיים שונים ( המשך האיור מעבר לדף )
|
|