|
|
עמוד:27
2 . 1 מרכיבים עיקריים של רובוט נייד בפרק הקודם ציינו כי מבחינת תפקודו הרובוט דומה במידה מסוימת לאדם : לכן מקובל לדמות את מרכיביו העיקריים לאלה של יצור אנושי . עם זאת , המגוון הרב של רובוטים שפותחו מתבטא גם בהבדלים ניכרים במבנה הרובוטים השונים . באיור 1 . 4 תיארנו את המרכיבים העיקריים המצויים ברוב הרובוטים הניידים , ובהמשך נפרט את המאפיינים החשובים של מרכיבים אלו . באיור 2 . 1 א מתוארים המרכיבים ברובוט נייד אופייני , ולצדם מופיע תיאור דומה של האברים המקבילים מבחינה תפקודית בגוף האדם ( איור 2 . 1 ב . ( פרק 2 מרכיבים ומאפיינים של מערכות רובוטיות איור 2 . 1 תיאור כללי של א . רובוט נייד ב . אדם
|
|