|
|
עמוד:17
1 . 4 התפתחות הרובוטים – סקירה היסטורית המכונה הראשונה שיוצריה התייחסו אליה כאל " רובוט " נבנתה כבר בשנת 1926 על-ידי החברה האמריקאית ווסטינגהאוז ( Westinghouse ) וניתן לה השם . Televox " רובוט " זה שעוצב בצורת אדם , נועד לבקר את המפלס במאגרי הים ובבניינים רבי קומות . הTelevox- כלל מערכת של חיישנים ומנגנון בקרה שפעל באופן עצמאי , אולם חסר את יכולת התנועה , ולכן אינו נחשב כיום כ " רובוט " אמיתי . רובוטים תעשייתיים ממשיים פותחו בארה " ב מסוף שנות ה50- של המאה הקודמת . באמצע שנות ה60- החלו לייצר רובוטים כאלה גם באירופה . בסוף שנות ה60- החלה יפן לרכוש רובוטים ולהתעניין בהם . בשנות ה70- התפתחה התעשייה היפנית בצעדי ענק , ושילבה בפסי הייצור שלה רובוטים רבים . מאז סוף שנות ה70- של המאה העשרים מובילה יפן בתחום של הפעלת רובוטים תעשייתיים . אחריה צועדות ארה " ב וארצות שונות במערב אירופה כגון גרמניה , בריטניה , צרפת , איטליה , שוודיה ועוד . מרכיבים אלה כוללים את . 1 מערכות החישה של הרובוט הקולטות אותות מהעולם החיצוני ( חיישני אור , חיישני קול סוניים ואולטראסוניים , חיישני מרחק , חיישני מגע וכו ( ' . 2 מערכות הנעה שתפקידן להניע חלקים ב " גופו " של הרובוט . לדוגמה , האותות הנקלטים על-ידי חיישני האור בתחום הנראה ( איור ( 1 . 4 יוצרים תמונה ( מערכת הראייה הממוחשבת . ( התוכנה במחשב " קוראת " את התמונה , ולפי המידע האגור בה – שולחת הוראה למנועים המפעילים את גלגלי הרובוט ( או את רגליו ) וגורמים לתנועתו בכיוון מסוים . שימו לב לכיוון החצים באיור : 1 . 4 הכיוון מציין את מקור האות ואת הרכיב ( או את המנגנון ) שאליו מועברים האותות . בהמשך נרחיב על מרכיבי הרובוט המתוארים באיור . 1 . 4
|
|