|
|
עמוד:11
1 . 1 מהו רובוט ? על-פי ההגדרה או התפיסה העממית המקובלת , רובוט הוא יצור מכני אוטומטי , המחליף את האדם בביצוע מטלות קשות או מסוכנות . רובוטיקה היא תחום בהנדסה ובמדע העוסק במחקר , פיתוח ועיצוב של רובוטים , של סביבת העבודה שלהם ושל שימושיהם . באנציקלופדיה העברית , תחת הערך " רובוט " רשום כך : "מנגנון מכני הפועל בבקרה עצמית ומבצע עבודות החוסכות מאמצי אנוש . " מחבר הערך מוסיף : "הרובוט אינו בהכרח דמוי-אדם , ואינו מבצע פעולות באותו אופן שאדם היה מבצען . " באנציקלופדיה בריטניקה מופיעה הגדרה דומה . ההגדרה היא מעורפלת במקצת . למשל , האם מכונת כביסה אוטומטית ומשוכללת היא רובוט ? ברור שאין כוונה להכליל מכונה זו במושג רובוט , ועם זאת – מכונת כביסה היא בהגדרה של " מנגנון מכני-חשמלי המבצע עבודה החוסכת מאמצי אנוש . " במילון אבן-שושן נמצא הגדרה שונה במקצת . " אוטומט המבצע פעולות מורכבות מסוימות , הנעשות בדרך- כלל על-ידי אדם חי ובר-דעת . " לא סתם " עבודות שחוסכות מאמצי אנוש , " אלא פעולות מורכבות מסוימות , הנעשות בדרך-כלל על-ידי אדם נבון . גם הגדרה זו עודנה מעורפלת . האם מחשב המבצע פעולות חישוב מורכבות ( שיכולות להיעשות על-ידי בני אדם נבונים ) הוא רובוט ? שוב , ברור כי איננו רוצים לכלול כל מחשב בהגדרה של רובוט . כדי להגיע להגדרה סבירה של המושג רובוט , נפרט שלוש תכונות חשובות המאפיינות רובוטים : א . הרובוט ( או חלק ממנו ) יכול לבצע תנועה מורכבת בסביבה שבה הוא נמצא . ב . הרובוט מכיל יחידת עיבוד מרכזית ( מעבד זעיר או בקר זעיר ) ותנועתו מבוקרת על-ידי יחידה זו . פרק 1 מבוא
|
|