|
עמוד:7
6 . 7 מקורות הכוח החשמלי ברובוט 6 . 7 . 1 305 מאפיינים של תאים חשמליים 6 . 7 . 2 305 סוגי תאים חשמליים 6 . 8 308 סיכום 314 שאלות חזרה 316 פרק 7 ראייה ממוחשבת ועיבוד תמונה במערכות רובוטיות 321 7 . 1 מבוא 7 . 2 321 צילום במצלמה ספרתית 7 . 2 . 1 322 המצלמה 7 . 2 . 2 322 ספרור התמונה 7 . 3 331 עיבוד התמונה הספרתית 7 . 3 . 1 341 זיהוי צורות – שלב עיבוד קדם 344 7 . 3 . 2 זיהוי צורות – שלב הקיטוע 7 . 3 . 3 361 זיהוי צורות – שלב הפקת מאפיינים 7 . 3 . 4 362 זיהוי צורות – שלב הסיווג 7 . 4 367 שימושי הראייה הממוחשבת במערכות רובוטיות 7 . 4 . 1 371 הבטחת איכות ומדידה 7 . 4 . 2 371 זיהוי רכיבים וצורות 373 7 . 4 . 3 הנחיית זרוע רובוטית 7 . 4 . 4 375 זיהוי צורות מתוכננות לזיהוי אוטומטי 7 . 5 378 סיכום 384 שאלות חזרה 388 נספח : מאפייני זכרונות בבקר זעיר 393 תשובות לשאלות נבחרות 397
|