|
|
עמוד:387
עבור צעד שלם וחצאי צעדים הפעלת המנוע בכיוון אחד תיעשה באמצעות יצירת הרצף 1 , 2 , 3 , 4 , 1 , 2 ,.. ואילו הפעלה בכיוון ההפוך תיעשה באמצעות יצירת הרצף .. 4 , 3 , 2 , 1 , 4 , 3 , 2 , … ההפעלה בשיטת Wave Drive שימושית פחות בגלל המומנט החלש הנוצר במנוע בזמן הפעלתה . דוגמה 11 . 32 הפעלת מנוע צעד כתוב תכנית פעם בשפת C ופעם בשפת-סף להפעלת מנוע צעד 20 פעם בצעדים רגילים . נתון : . P 1 . 0-D , P 1 . 1-C , P 1 . 2-B , P 1 . 2-A פתרון : טבלה 11 . 11 אופן מיתוג סלילי המנוע עבור שלושה אופני פעולה
|
|