ו 4 / 1 . חיישן מרחק מסוג אינפרה אדום ( א"א ) מדגם GP 2 D 12 החיישן GP 2 D 12 בנוי משני חלקים : בחלק אחד דיודה פולטת אור - LED ) דפ"א ) מסוג אינפרה-אדום , הפועלת באורך גל של ותת 850 ± 70 ומאירה לכיוון עצם שאת המרחק אליו מעוניינים למדוד ן ובחלק אחר של התיישן מותקן מערך קליטה ( PSD - Position Sensing Device ) הכולל מספר גלאי אור המסודרים בשורה ( איור ( 4 . 1 הקולטים את האור המוחזר מהעצם . בגרף המוצג באיור 4 . 2 אפשר להבחין שעוצמתו של המתח המתקבל במוצא החיישן משתנה ביחס הפוך לשינוי במרחק בין החיישן ובין העצם המחזיר . החיישן פועל על-פי עקרון הידוע בשם טריאנגולציה . ( Triangulation ) על-פי עיקרון זה המרחק לעצם נקבע על פי מיקום הגלאי במערך הקליטה שבו מתקבל האות המוחזר בעוצמה המרבית . מאפייני החיישן העיקריים הם : תחום מדידה : 10 עד 80 ס '' מ מתח אספקה : 5 V צריכת זרם ממוצעת : 33 mA
אל הספר