استخدم الرومان سفن المجاديف لأغراض تجارية وحربية. أما البحارة الذين قادوا السفن بواسطة تحريك المجاديف في ظروف قاسية ولساعات طويلة، فكانوا عادة من العبيد. في الصورة مجسم لسفينة حربية رومانية.