פסל של ליווינגסטון במפלי ויקטוריה, זמביה ליווינגסטון היה האירופי הראשון שגילה את המפלים של נהר זמבזי (בגבול זמביה) והוא שהעניק להם את השם מפלי ויקטוריה, על שם ויקטוריה מלכת אנגליה. לא רחוק משם, בדרום זמביה, הוקמה העיר ליווינגסטון, והיא נקראת על שמו.