ניסוי 17 בקרה על מהירות הסיבוב של מנוע באמצעות מקודד ספרתי מבוא המקודד הספרתי ( Digital Encoder ) הוא מתמר שבמוצאו מתקבלים דפקים שמספרם יחסי לזווית הסיבוב של ציר המנוע , או למספר סיבובי ציר המנוע . באמצעות המקודד אפשר לשלוט במדויק על מהירות התנועה של הרובוט , על המרחק שהרובוט יעבור ועל זווית הסיבוב שלו . המקודד שנשתמש בו מורכב ממצמד אופטי ומד ִ סקית מחורצת בארבעה * חריצים . מחברים את הדסקית לציר האחורי של המנוע , המחובר לרוטור , ומתקינים אותה בין המשדר של המצמד האופטי ובין המקלט שלו , באופן שמאפשר לדפקים על הציר האחורי של המנוע באופן חופשי . באיור 17 . 1 מוצגת הדסקית המחוברת לציר האחורי של המנוע ומסומן המיקום של המצמד האופטי . * שימו לב : בניסוי הזה נשתמש במנוע ייעודי לניסוי , ולא במנוע המותקן ברובוט .
אל הספר