ניסוי 9 ויסות מהירות הסיבוב של מנוע זרם ישר רקע עיוני מהירות הסיבוב של מנוע לז " י תלויה בעוצמת המתח המחובר להדקיו . בניסוי 8 הפעלנו את המנוע במהירות קבועה על-ידי חיבור הדקיו למתח קבוע של . 12 V במערכות רובוטיות נדרש , לעתים קרובות , לשנות את מהירות התנועה של הרובוט . עושים זאת על-ידי שינוי המתח המחובר להדקי המנוע . משתמשים , בדרך כלל , בשתי שיטות עיקריות כדי לשנות את עוצמת המתח : . 1 המרה אות מתח ספרתי לאות תקבילי . בשיטה זו מחברים את אחד מהמוצאים של המיקרבקר למערכת הממירה את המידע הספרתי המתקבל במוצא לאות תקבילי . ( Digital to Analog Converter – DAC ) האות הספרתי המחובר למבוא של הDAC- מומר למתח תקבילי , שווה-ערך למספר הבינארי מופיע במוצאי ה . DAC- המתח המתקבל מחובר למנוע דרך דוחף מתאים , המסוגל להזרים את הזרם הדרוש להפעלת המנוע . . 2 אפנון רוחב הדופק . ( Pulse Width Modulation – PWM ) בשיטה זו מחברים למנוע מתח ריבועי בעל גורם מחזור ( Duty Cycle ) נתון . מהירות הסיבוב של מנוע לזרם-ישר תלויה במתח הממוצע המחובר להדקיו . לכן , כדי לשנות את מהירות המנוע משנים את המתח הממוצע המחובר להדקיו ...
אל הספר