7 . 4 . 3 הנחיית זרוע רובוטית אחת המגבלות הבסיסיות של רובוטים תעשייתיים בשימושים כמו הרכבה , ריתוך ועוד , היא חסרונו של משוב . כלומר , היות שלא קיים מנגנון של השוואה בין מצב הזרוע בפועל למצב הרצוי של הזרוע , הרובוט אינו יודע באיזו מידה התקרב למטרתו . אמנם הרובוט מתוכנת לסדרת תנועות שיובילו אותו למטרתו , אך אם המטרה תוסט , ולו אף במעט , הרובוט לא יגיע למטרה . מערכת ראייה ממוחשבת הצמודה לרובוט יכולה לספק את המשוב החסר – מערכת זו תאפשר לרובוט לקבוע הן את מקומו ביחס לרכיבים שבהם הוא צריך לטפל , והן את מיקומם של הרכיבים זה ביחס לזה . אחד השימושים החשובים בראייה ממוחשבת הוא בהנחיית רובוט בעת הרכבה . רובוטים משמשים במשימות הרכבה פשוטות גם ללא ראייה ממוחשבת . אולם משימות הרכבה מסובכות יותר דורשות חישוב המצב היחסי של הרכיבים השונים של המכלול והזזתם זה אל זה . במקרה כזה , קשה מאוד לתכנת את הרובוט מראש . שגיאות קטנות בתנועת הזרוע בתוספת שגיאות קטנות במיקום הרכיבים עלולות להכשיל את השלמתה של מלאכת ההרכבה . שילובה של מערכת ראייה ממוחשבת מבטל את הצורך בתכנות תנועות הרובוט מראש , ומאפשר את תיקון מקומ...  אל הספר
מטח : המרכז לטכנולוגיה חינוכית