6 . 8 סיכום מנוע לזר םישר ( ז " י ) ללא מברשות דומה בעקרון פעולתו למנוע צעד . המנוע בנוי ממספר קטבים מגנטיים הממוקמים על ציר הרוטור ומסלילי העוגןהקבועיםעלהיקףהסטטור . הזרמיםבסלילי העוגןממותגיםעל-ידי מעגלאלקטרונימסוג . H-bridge הקשרביןמהירותהסיבובשלמנועז " י , ? לביןזרםהעוגן , I נתוןעל-ידי k ? = ? VIR mmm כאשר V הוא מתח ההדקים של המנוע , ו- k הוא קבוע המומנט של המנוע . נצילותמנועבתנאיםנומינלייםהיא מרבית . נהוגלאפייןמנועלז " יעל-פ י מהירות הסיבוב הנומינלית , הזרם הנומינלי בסלילי העוגן , והמומנט
אל הספר