איור 6.34 שינוי זרם הבסיס בטרנזיסטור המבוקר על- ידי מעגל PWC והמתח על הדקי המנוע
מתוך:
מבוא לרובוטיקה
>
מבוא לרובוטיקה
>
פרק 6 מערכות הנעה ומקורות הכוח ברובוטים
>
6.6 בקרת מנועי הרובוט
>
6.6.2 מערכת בקרה אלקטרונית
אל הספר