6 . 6 . 2 מערכת בקרה אלקטרונית חסרונה הגדול של המערכת האלקטרומכנית ( דוגמת זו המתוארת באיור ( 6 . 31 היא התדירות הנמוכה יחסית שבה ניתן למתג את הממסרים . ברובוטים רבים ( ובמיוחד ברובוטים תעשייתיים ) נדרש לבצע מספר רב של תנועות בפרק זמן של שניות בודדות ( לדוגמה , הרובוט שמחווט רכיבים לתוך כרטיסים אלקטרוניים מבצע תנועות רבות במשך שנייה אחת . ( ברור שברובוטים אלו לא ניתן להשתמש במערכות בקרת מנועים אלקטרומכניות ונדרשים מערכות על טהרת ההתקנים האלקטרוניים . אחד המעגלים האלקטרוניים הנפוצים הוא " גשר " עם ארבעה טרנזיסטורים המורכב בתצורת האות , ( H-bridge ) " H " ראו איור . 6 . 32 א . מצבי המעגל בהפעלת המנוע נתאר את מצבי המעגל בזמן הפעלת המנוע ובזמן שינויי כיוון הסיבוב . אותות הפעלה למנוע מתקבלים משני מבואות : אות המבוא F לסיבוב בכיוון השעון ( forward control ) ואות המבוא R לסיבוב כנגד כיוון השעון ( reverse control ) ( ראו איור . ( 6 . 32 אותות אלו יוצרים שלושה צירופים שונים המאפשרים את הפעלת המנוע ואת שינוי כיוון הסיבוב ( הצירוף האפשרי הנוסף R = 1 , F = 1 אינו בשימוש היות ועלול לפגוע במעגל . ( ...  אל הספר
מטח : המרכז לטכנולוגיה חינוכית