6 . 6 . 1 מערכת בקרה אלקטרומכנית נתאר תחילה מנוע שמשלב רכיבים אלקטרוניים עם רכיבים אלקטרומכניים ( מערכות כאלו היו מקובלות מאוד בעבר , בשנים הראשונות של התפתחות הרובוטים . ( באיור 6 . 31 נראה מעגל בקרה דו-מצבי שנועד להפעיל את המנוע ולשנות את כיוון הסיבוב . הרכיבים העיקריים במעגל הם שני ממסרים אלקטרומכניים : הממסר RL מפעיל מגע מכני יחיד , C והממסר – RL מפעיל זוג מגעים C ו- . C הפעלת הממסרים מתבצעת דרך שני טרנזיסטורי הספק , Q ו- . Q שלבי העבודה של המערכת כוללים את הפעלת המנוע , ושינוי כיוון הסיבוב של המנוע : א . הפעלת המנוע א 1 . לפני ההפעלה , אות הפעלת המנוע המתקבל בבסיס של Q הוא אפס לוגי . ( off , 0 ) פוטנציאל הבסיס של Q הוא אפס וולט , ולא זורם זרם דרך הבסיס . אומרים שהטרנזיסטור Q נמצא ב " קיטעון . " כתוצאה מכך , לא קיימת זרימת זרם דרך סליל הממסר , RL מצב המגע C הוא כמו באיור , 6 . 31 ומתח ההזנה למנוע הוא אפס .
אל הספר