6 . 5 . 3 הנעת זרוע הרובוט בתוך תא המחסן " ) תנועה עומקית (" התמסורת שנבחרה היא תמסורת חלזונית . תמסורת זו מאפשרת להקטין באופן ניכר את מהירות הגלגל המונע לעומת מהירות החילזון . דוגמה 6-12 נתוני המערכת שנקבעו הם : מהירות החילזון . 1000 rpm – מהירות הגלגל המונע . 20 rpm – מהו מספר השיניים , , N בגלגל המונע ? פתרון יחס התמסורת TR הוא : n in 1000 TR n out == 20 = 0 . 02
אל הספר