6 . 5 . 1 הנעת הרובוט לאורך עמודות המחסן " ) תנועה אופקית (" להנעת הרובוט בכיוון צירx- נבחרה , כאמור , תמסורת רצועה . נניח שלבסיס הרובוט ארבעה גלגלים וכל גלגל של הרובוט מונע על-ידי מנוע נפרד . נאפיין את נתוני המערכת הדרושים כדי לקבוע את הספק המנועים הנדרשים למטלה זו . דוגמה 6-10 המסה של הרובוט היא , m = 200 kg אורך המסלול בכיוון צירx- הוא , L = 12 m ומקדם החיכוך בין גלגלי הרובוט למסילה הוא . ? = 0 . 3 בהנחה שהרובוט נע לאורך המסלול במהירות קבועה , הזמן t הנדרש לתנועה מקצה אחד של המסלול לקצהו השני הוא . 30 sec הגלגלת המונעת מורכבת על ציר משותף עם גלגל הרובוט ( ראו איור , ( 6 . 30 ואילו הגלגלת המניעה – על ציר המנוע . הרדיוס של גלגלי רובוט הוא , R = 32 cm = 0 . 32 m רדיוס הגלגלת המונעת היא R = 20 cm ורדיוס הגלגלת המניעה הוא . R = 5 cm מהו ההספק של כל מנוע , ( P ) הנדרש להנעת כל אחד מגלגלי בסיס הרובוט ?
אל הספר