6 . 1 . 2 קשרים בסיסיים בין מומנט הסיבוב , עוצמת הזרם בסליל העוגן , ומהירות סיבוב המנוע הערה : הנושאים בהם נדון בסעיף זה מבוססים על החומר הנלמד בפרק 5 . 3 של הספר " מערכות בקרה . " על-מנת לתאר קשרים בסיסיים בין המומנט שמפתח המנוע לבין הזרם בסליל העוגן ומהירות הסיבוב , נדון במנוע עם מברשות , שהוא קל יותר להסבר ( איור . ( 6 . 2 המנוע הוא בעל שני קטבים מגנטיים קבועים ולכן נוצר שטף מגנטי קבוע ? בין הקטבים . באיור 6 . 8 מתואר סימול מקובל של מנוע בסרטוטים ומעגל התמורה שלו . מעגל התמורה הוא מעגל חשמלי שמציג מאפיינים חשמליים של המנוע בפעולה : התנגדות סליל העוגן , R והכא " מ E המושרה בסליל העוגן כאשר הסליל מסתובב בשדה המגנטי . נציג את אופן הסימון של המאפיינים החשובים לפעולת המנוע : – ? השטף המגנטי בין קטבי המנוע – V m המתח לסליל העוגן – I m עוצמת הזרם בסליל העוגן – M m המומנט שהמנוע מפתח – R m התנגדות סליל העוגן – ? המהירות הזוויתית של ציר המנוע – E m הכוח האלקטרומגנטי ( כא " מ ) שמושרה בסליל העוגן בעת הסיבוב  אל הספר
מטח : המרכז לטכנולוגיה חינוכית