איור 5.52 אותות המתקבלים מהמקודד האופטי המתואר באיור U A :5.51 הוא המתח מהגלאי U B ,A הוא המתח מהגלאי B
מתוך:
מבוא לרובוטיקה
>
מבוא לרובוטיקה
>
פרק 5 חיישנים ברובוטים
>
5.5 חיישנים נוספים
>
5.5.2 מקודד אופטי (Optical Encoder)
אל הספר