5 . 5 . 2 מקודד אופטי ( Optical Encoder ) מקודד אופטי משמש למדידת המיקום הזוויתי או מהירות הסיבוב של גופים . המדידה מתבצעת על-ידי ספירת הדפקים החשמליים הנוצרים על-ידי גלאי אור . לכן , התקנים אלה מתאימים במיוחד לשילוב במערכת רובוטית המבוקרת על-ידי בקר זעיר שבה מעוניינים להמיר את הגודל הפיזיקלי הנמדד באות חשמלי ספרתי . באיור 5 . 49 מתואר מקודד אופטי בעל מוצא של ארבע סיביות . מקודד אופטי מורכב משני חלקים עיקריים : א . שורת מקורות אור ומולם גלאים . מקורות האור הם לרוב מסוג דפ " א . הגלאים מבוססים על פוטו-דיודות או על פוטו-טרנזיסטורים , היוצרים זרם שתלוי בעוצמת האור שאליו הם נחשפים . ב . גלגל הסתרה החוצץ בין מקורות האור לגלאים . הגלגל מחובר במרכזו לציר הגוף שאת מצבו או את מהירות הסיבוב שלו רוצים למדוד . גלגל ההסתרה ( איור 5 . 49 א ) מחולק לגזרות , ובכל גזרה " רשום " בעזרת חריצים מספר בינרי . המספרים הבינריים המופיעים על הגזרות הם עוקבים ; הסתרה של האור מייצגת רמה של ' 0 ' לוגי , והעברה של האור מייצגת רמה של ' 1 ' לוגי . כאשר הגלגל מסתובב , רק הגלאים הנמצאים מול חריצים נחשפים לאור . כל גזרה ...
אל הספר